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plc的学习是一个逐步渐进的过程，所接触的东西也是从简到易，从刚始的关、接触器、中继、热继、指示灯控制跨越到传感器、编码器、变频器、伺服系统、通信的控制。中间有一个很大的跨度，也就是说中间我们需要储备和掌握大量的相关内容，有一个阶段化的过程。今天我们就来说说有关PLC控制的分类，从简单入门，一个合格的工控人。我们首先从下图的各种元器件的认识始，有变频器、普通三相电机，编码器、按钮关，伺服驱动器、伺服电机，温度传感器、温度变送器，电子比例调压阀，指示灯、中继、接触器一些我们在工控中常用的电气元件。

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导线截面积与载流量的计算
一、一般铜导线载流量导线的安全载流量是根据所允许的线芯温度、冷却条件、敷设条件来确定的。 一般铜导线的安全载流量为5~8A/mm2，铝导线的安全载流量为3~5A/mm2。 <关键点> 一般铜导线的安全载流量为5~8A/mm2，铝导线的安全载流量为3~5A/mm2。如：2.5 mm2 BVV铜导线安全载流量的值2.5×8A/mm2=20A 4 mm2 BVV铜导线安全载流量的值4×8A/mm2=32A
二、计算铜导线截面积利用铜导线的安全载流量的值5~8A/mm2，计算出所选取铜导线截面积S的上下范围： S=< I /（5~8）>=0.125 I ~0.2 I（mm2） S-----铜导线截面积（mm2） I-----负载电流（A）
三、功率计算一般负载（也可以成为用电器，如点灯、冰箱等等）分为两种，一种式电阻性负载，一种是电感性负载。对于电阻性负载的计算公式：P=UI 对于日光灯负载的计算公式：P=UIcosф，其中日光灯负载的功率因数cosф=0.5。 不同电感性负载功率因数不同，统一计算家庭用电器时可以将功率因数cosф取0.8。也就是说如果一个家庭所有用电器加上总功率为6000瓦 *0.8=34(A) 但是，一般情况下，家里的电器不可能同时使用，所以加上一个公用系数，公用系数一般0.5。所以，上面的计算应该改写成 I=P* 0.8=17(A) 也就是说，这个家庭总的电流值为17A。则总闸空气关不能使用16A，应该用大于17A的。

Y-△降压起动控制线路在以前变频器、软启动器等电子设备价格比较贵，技术比较落后的时候是一个 常用的的电工电路，星三角降压启动以一种以牺牲启动转矩为代价的降压启动方式，虽然降低了启动电流，但是牺牲了转矩，只能用在一般的轻、中负荷场。只适合于电动机正常运行时为三角型联接。所需主要元器件：三个交流接触器，一个热继电器，一个时间继电器，启动、停止按钮各一，主断路器一个，视电机功率选定三个接触器作用：一个为主电路接通电源，一个为Y型启动，一个为△启动。不过我们家庭使用，看重的是电线载流量高、延展性强、抗机械能力强等。因此家用的电线，非铜制电线莫属了。型号解读在型号方面，家用常常使用四种：BV线，BVR线，BVV线和BVVR线。此外，还有四种也会出现在我们的日常生活中，不过在家庭装修时使用的比较少，分别是RVV、BVVBVVRB和RVVB线。这八种电线的型号中，BV线和BVR线不能直接暴露在空气中，也不能直接与墙壁、地面接触，使用时需要搭配穿线管或线槽；其余四种又可叫“护套线”，可直接暴露在空气中使用（可以使用线卡子固定，亦可使用线槽或穿线管），但不能直接深埋在地下或墙面内（只有铠装电线可以直接埋，不过家庭没必要使用，将来维修还是个麻烦事）。在交流电路中，电压与电流之间的相位差(Φ)的余弦叫功率因数。用符号cosΦ表示，在数值上，功率因数是有功功率和视在功率的比值，即cosΦ=P/S功率因数的大小与电路的负荷性质有关，如白炽灯泡、电阻炉等电阻负荷的功率因数为1，一般具有电感或电容性负载的电路功率因数都小于1。功率因数是电力系统的一个重要的技术数据。功率因数是衡量电气设备效率高低的一个系数。功率因数低，说明电路用于交变磁场转换的无功功率大，从而降低了设备的利用率，增加了线路供电损失。模拟输入滤波通常有限幅滤波、中位值滤波、算术平均滤波、递推平均滤波、中位值平均滤波、限幅平均滤波、一阶滞后滤波、加权递推平均滤波、消抖滤波和限幅消抖滤波这十种滤波方法，本文对plc模拟输入滤波方法的优缺点对比介绍。PLC模拟输入滤波方法之限幅滤波法(又称程序判断滤波法)方法：根据经验判断，确定两次采样允许的偏差值(设为A)；每次检测到新值时判断：如果本次值与上次值之差≤A，则本次值有效；如果本次值与上次值之差＞A，则本次值无效，放弃本次值，用上次值代替本次值优点：限幅滤波法能有效克服因偶然因素引起的脉冲干扰缺点限幅滤波法无法那种周期性的干扰；平滑度差PLC模拟输入滤波方法之中位值滤波法方法：连续采样N次(N取奇数)；把N次采样值按大小排列；取中间值为本次有效值优点：中位值滤波法能有效克服因偶然因素引起的波动干扰；对温度、液位的变化缓慢的被测参数有良好的滤波效果缺点：中位值滤波法对流量、速度等快速变化的参数不宜PLC模拟输入滤波方法之算术平均滤波法方法：连续取N个采样值进行算术平均运算N值较大时：信号平滑度较高，但灵敏度较低N值较小时：信号平滑度较低，但灵敏度较高N值的选取：一般流量，N=12；压力：N=4优点：算术平均滤波法适用于对一般具有随机干扰的信号进行滤波，这样信号的特点是有一个平均值，信号在某一数值范围附近上下波动缺点：算术平均滤波法对于测量速度较慢或要求数据计算速度较快的实时控制不适用；比较浪费RAMPLC模拟输入滤波方法之递推平均滤波法(又称滑动平均滤波法)方法：把连续取N个采样值看成一个队列；队列的长度固定为N；每次采样到一个新数据放入队尾，并扔掉原来队首的一次数据( 先出原则)；把队列中的N个数据进行算术平均运算，就可获得新的滤波结果；N值的选取：流量，N=12；压力：N=4；液面，N=4-12；温度，N=1~4优点：递推平均滤波法对周期性干扰有良好的作用，平滑度高；适用于高频振荡的系统缺点：递推平均滤波法灵敏度低；对偶然出现的脉冲性干扰的作用较差；不易消除由于脉冲干扰所引起的采样值偏差；不适用于脉冲干扰比较严重的场合；比较浪费RAMPLC模拟输入滤波方法之中位值平均滤波法(又称防脉冲干扰平均滤波法)方法：相当于“中位值滤波法”+“算术平均滤波法”。