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本文主讲在s7-200SMARTplc中PID的自整定功能和调试面板。PID自整定说明在新的S7-200SMARTCPU支持PID自整定功能，在STEP7-Micro/WINSMART编程软件中也添加了PID调节控制面板。用户可以使用用户程序或PID调节控制面板来启动自整定功能。在同一时间 多可以有8个PID回路同时进行自整定。PID调节控制面板也可以用来手动调试老版本的（不支持PID自整定）CPU的PID控制回路。现场交叉作业面的安全风险辨识和分析不足，涉及有关交叉作业的安全技术措施落实不到位，作业过程中检查、协调、监督失效。针对交叉作业，重点好以下防范措施：认真展交叉作业危险点分析工作，针对性的制定预控措施。理清外包单位责任，认真协调不同外包单位的安全关系。认真对存在交叉作业面的外包工程进行危险点分析工作，制定的预控措施并严格落实。加强交叉作业现场监督管理，及时排查作业过程中的安全隐患，并对查出问题及时整改。我们大家知道，两个设备之间如果想要通讯，首先就是要让我们对方的地址是一样的，所以此次的案例也是一样的。PLC和变频器中，使用的应用通讯协议是MODBUS，硬件层用485；2，485连接的时候，需要先把变频器和PLC的通讯波特率，奇偶校验，结束位等好匹配，其中变频器要设置站号；3，在PLC中编程，使用MODRW指令，具体使用方式，如果有台达编程手册，就详细读一读这个指令的应用吧；4，参考变频器手册的通讯章节，有个MODBUS地址，其中的启动，停止地址是2000H，对应的是数据的bit5~6,频率地址是2001H。分为A相，B相，C相。线路上用L1，L2，L3来表示。（三相交流电因用途不同还有660VAC和6000VAC供电等）。能产生幅值相等、频率相等、相位互差120°电势的发电机称为三相发电机；以三相发电机作为电源，称为三相电源；以三相电源供电的电路，称为三相电路。U、V、W称为三相，相与相之间的电压是线电压，电压为380V。相与中心线之间称为相电压，电压是220V。三相电负载的接法分为三角型接法和Y型接法。建立健全的工作制度体系。任何工作的有效落实都离不制度体系的制约与保证，电力设备的检修与维护工作也是如此。首先应结合电力企业相关工作的实际落实情况，完善或制定性的规章制度，并且严格要求其有效落实。制度中要突出工作具体内容、要求以及工作周期等。电力企业应结合实际编制设备检修作业指导书，有机融合相关制度标准及厂家设备维护手册的各项标准认真组织执行。建立工作质量追溯系统。为了进一步保证相关工作各环节的高质量完成，电力企业应针对设备检修与维护工作部分建立质量追溯系统，将不同工作内容进行具体划分，将工作职责落实到个人，这样可以提高员工对设备运行情况的掌握程度，同时还可以对员工的工作起到监督作用，并激发员工的工作热情，端正工作态度。