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文章来源：yndlkj
发布时间：2024-12-19 02:23:36
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湖南盈能电力科技有限公司，专业仪器仪表及自动化控制设备等。电力电子元器件、高低压电器、电力金具、电线电缆技术研发；防雷装置检测；仪器仪表，研发；消防设备及器材、通讯终端设备；通用仪器仪表、电力电子元器件、高低压电器、电力金具、建筑材料、水暖器材、压力管道及配件、工业自动化设备销；自营和各类商品及技术的进出口。
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下图为相同尺寸和同一转子的两相PM型与三相PM型步进电机的速度—转矩特性。其速度—振动特性如下图所示。转矩特性方面，三相PM型步进电机在高速旋转时转矩较高；振动特性中三相PM型在步进电机低速下比较小；相应的噪音特性与两相PM型电机相比有更大改善。总之，三相PM型步进电机虽然结构比两相PM型步进电机复杂，但性价比更好。下表为试验电机参数，即相同尺寸的两相HB型与三相PM型步进电机的参数。下图为两种电机的速度—转矩特性及其速度-噪音特性：速度—转矩特性两者相差不多，三相PM型电机的噪音特性约低10dB。
定子的各相激磁电流大小与相对应转子步进情况如本文图所示。此时，简化图，A相B相的节距θ0作步距角，转子每次电流各变化一次，每步进θ0/4，即已知步距角的四分之一。一般使用这种细分方法，可以使电流波形能够接近正弦波。此处增加细分步级的细分量，电流能近似正弦波，旋转转矩也能得到正弦波变化。2相步进电机的交链磁通与电流模型如下图所示。电流以角速度ω表示，A相比B相超前（π/2），电流公式如下所示：iA=IcosωtiB=Isinωt激磁磁通在A相与B相交链部分，考虑相位相差π/2，根据上图变成下式：ΦA=ΦcosθΦB=Φsinθ设A相转矩为TA，B相转矩为TB，2相微步进驱动时的转矩为T2，考虑 简单模型，令式（T1=NNrI(dΦ/dθ)）中的N=1，Nr=l，则转矩公式如下所示：转子与定子的转动磁场同步，以负载角δ（如前文《PM型电机转矩的产生及负载角》及文《HB型电机的转矩与负载关系》的图中δ）转动，下式成立：θ=ωt-δ将上式3代入式式2，及θ=ωt-δ得下式：即T2为含ω的项消去，δ取一定值，能得到近似正弦波的转矩。
本文将详细讲述双浮球液位关在家庭自动供水中的应用，选择的双浮球关是304/316不锈钢材质的双浮球关，由于双浮球的触点容量、关电流较小，不能直接接水泵，所以要控制小水泵或是电池阀，所以还选用了一个欧姆龙的小型继电器，如果水泵功率大些的还要考虑加交流接触器。实物图如下：双浮球内部关原理如下：图：当水位下降时，环状磁铁下降，磁簧关处于接通状态；图：当水位上升时，环状磁铁上移使磁簧关处于断状态。
因此继电器的触点一般都是小容量的，继电器的体积也会设计比较小，而触点尽可能多点，这样能在一定的体积空间里边，容纳更多的继电器进去，满足多回路的控制需求。接触器，一般都会设计主触点和辅助触点两种，主触点一般容量会比较大，能满足大电流需求，接触器的目标就是为了让某个主回路实现大电流通断的，比如电机的启动，加热器等大功率负载。至于接触器的辅助触点，是为了主回路而使用的，比如用来实现交流接触器的自保，或者锁死别的接触器的通电，相对逻辑上比较单调。
如果没有电笔，就用万用表测量，用电压档测量两根线之间的电压。如果两个线都为火线，则电压显示380V，一火线一零线，电压则为220V，零线和地线没有电压。其实很多人都认为，在220V电路中没有必要区分零火线，即使接反了电器一样可以使用，又何必麻烦呢？但这样是不正确的，有一定的安全隐患。因为电器上自带的关控制的是火线，关闭关则火线断，从而停电。如果零火线接反，那么电器关断的就是零线，虽然线路也是断的，但电器内部依然带点，就有可能烧毁电器，或者引发触电危险。
R_TRIG是指上升沿触发，其中R是英文RISE的缩写，是指上升的意思。顺便说一句，当初我刚接触的时候，总是把F_TRIG当成上升沿触发，因为我一看到F就理所当然的把它当成了上升，可能是这字母会产生上升的感觉吧，以至于了很多的无用功，希望大家引以为戒。我们先看一下在LD和FBD中是如何实现上升沿和下降沿触发的图一LD实现边沿触发图二FBD实现边沿触发如图一图二所示，是分别用LD和FBD实现边沿触发，在这里LD直观的优势就体现出来了，FBD的边沿触发总有种怪怪的感觉，看上去很不直观。
对于工业建筑，电气平面图包括了照明及设备动力，照明、动力的回路编号一定是用不同代号分的。看懂电气照明平面图才能布置灯具穿线，可是要到这一点也并不容易，因为设计图纸上的电气照明平面图与实际接线图上的表示法有一定的区别。在布置灯具及放线时，"相线进关，零线进灯头"，这是 基本的知识。但仅知道这些还不够，还要知道灯具与灯具之间的放线根数。如果图纸上已标注出导线根数（即图中灯具之间以短斜线标注根数）的话，在时即可据此放线；如果没有标注根数，则需要电工独立思考来完成放线工作。